Il motore con mozzo elettrico industriale è una serie ad alta efficienza prodotta da Qianjiang Motor e offerta su prezzi diretti di fabbrica. Essendo un propulsore tutto in uno a trasmissione diretta altamente integrato, è dotato di un rotore esterno design senza spazzole che consolida il motore, il meccanismo di riduzione, l'encoder di precisione, il sistema frenante e corpo ruota resistente all'usura in un unico mozzo.
Questo prodotto elimina la necessità di configurazioni di azionamento convenzionali, che in genere separano motore, riduttore, albero motore e ruota, offrendo una struttura semplificata, trasmissione diretta a coppia elevata, controllo preciso ed eccellente adattabilità. È ideale come componente di azionamento principale per AGV, AMR, robot industriali, intelligenti attrezzature logistiche e piattaforme mobili automatizzate.
Il motore con mozzo elettrico industriale utilizza una struttura brushless a magneti permanenti del rotore esterno matura, caratterizzata da a statore centrale fisso e rotore esterno rotante.
Sfruttando le caratteristiche di elevata inerzia e coppia elevata del design del rotore esterno, eroga ampia potenza senza la necessità di una riduzione dell'ingranaggio a più stadi. Elimina le perdite per attrito associate alle spazzole di carbone, garantendo un funzionamento stabile e una lunga durata.
È dotato di un sistema di riduzione dell'ingranaggio planetario in miniatura incorporato. Questo design integrato consente di risparmiare spazio esterno mentre amplificando con precisione la coppia in uscita e riducendo la velocità di rotazione. Soddisfa i requisiti industriali applicazioni che prevedono movimenti a bassa velocità, carichi pesanti e fluidi, fornendo allo stesso tempo un effetto ammortizzante durante avvio e spegnimento.
Dotato di serie di un encoder Hall o incrementale di livello industriale, fornisce feedback in tempo reale velocità di rotazione, posizione e distanza di spostamento.
Garantisce una trasmissione stabile del segnale e un conteggio accurato, supportando un controllo preciso della velocità, a punto fisso avvio/arresto, sterzo differenziale e posizionamento accurato.
È disponibile un freno di stazionamento elettromagnetico opzionale; blocca istantaneamente l'hub in caso di perdita di potenza, impedendo il l'attrezzatura non possa rotolare o scivolare.
Offre una forte forza di tenuta statica e una frenata fluida, che lo rendono adatto a condizioni industriali impegnative tale come magazzinaggio a scaffalature alte, navigazione su rampa e parcheggio stazionario per carichi pesanti.
Il prodotto viene fornito di serie con un battistrada in PU (poliuretano) di livello industriale, silenzioso e resistente all'usura. È antiscivolo, durevole e resistente allo schiacciamento, adatto a varie superfici industriali come cemento, resina epossidica pavimentazione e piastre in acciaio antiscivolo. Non presenta alcun rischio di foratura dei pneumatici e funziona silenziosamente senza spostarsi graffi.
L'alloggiamento pressofuso completamente chiuso e integrato presenta una tecnologia di tenuta multistrato per proteggere da polvere, acqua, olio e detriti. È adatto per ambienti industriali complessi che coinvolgono polvere di officina, umidità e detriti sparsi, con un grado di protezione standard IP54 o superiore.
Un cablaggio standardizzato all-in-one integra l'alimentazione, il segnale Hall e le linee di controllo del freno. Offre connettività semplice e versatile compatibile con gli azionamenti industriali tradizionali e i sistemi di controllo PLC, facilitando facilità di installazione e messa in servizio.
Il motore del mozzo elettrico industriale genera potenza e consente un controllo preciso combinando il principio di permanente induzione elettromagnetica magnetica con tecnologia di azionamento diretto integrata. La sua logica operativa è la seguente:
All'accensione, il controller industriale emette segnali di corrente precisi per regolare gli avvolgimenti dello statore del motore, generare un campo magnetico rotante uniforme.
Il rotore esterno a magnete permanente ruota sotto la forza magnetica; dopo l'amplificazione della coppia tramite riduzione interna meccanismo, aziona direttamente il gruppo mozzo/ruota integrato. Ciò elimina la necessità di intermedi componenti di trasmissione come alberi di trasmissione o differenziali, che consentono la propulsione diretta dell'attrezzatura.
Durante il funzionamento, un codificatore ad alta precisione acquisisce dati in tempo reale sulla velocità e sulla posizione del mozzo, alimentandoli informazioni al sistema di controllo per stabilire un meccanismo di controllo a circuito chiuso. Ciò facilita la velocità continua regolazione, posizionamento preciso, sterzo differenziale e marcia a velocità costante.
Dotato di un modulo di frenatura elettromagnetico, il sistema supporta la decelerazione dinamica e il bloccaggio statico, offrendo un flusso di lavoro integrato e a circuito chiuso, che comprende potenza erogata, regolazione precisa e frenata sicura, che soddisfa le esigenze del controllo intelligente dell’automazione industriale.
| Categoria dei parametri | Nome del parametro | Gamma di parametri standard | Note |
| Parametri Elettrici | Tensione nominale | CC 24 V/36 V/48 V | Alimentazione industriale sicura a bassa tensione; compatibile con la stragrande maggioranza dei dispositivi intelligenti |
| Potenza nominale | 100 W–1500 W | Adatto per apparecchiature mobili industriali leggere, medie e pesanti | |
| Corrente nominale | 2A–30A | La potenza erogata è correlata alla corrente, facilitando la scelta del controller industriale | |
| Efficienza operativa | 88%–92% | La trasmissione diretta elimina le perdite di trasmissione, offrendo un'efficienza molto più elevata rispetto ai sistemi a sistema diviso | |
| Parametri di carico dinamico | Velocità di uscita | 80 giri/min–300 giri/min | Mantiene un movimento stabile e costante a bassa velocità senza jitter |
| Coppia nominale | 2 Nm–80 Nm | Coppia elevata; adatto per applicazioni pesanti e traslazione inclinata | |
| Coppia di stallo | 3–5 volte la coppia nominale | Eccellente capacità di sovraccarico a breve termine e prestazioni durante l'avvio e la salita | |
| Rapporto di riduzione | 13:10–13:30 | Configurabile per bilanciare i requisiti di velocità e coppia | |
| Controllo e parametri strutturali | Risoluzione dell'encoder | 100–2048 linee (PPR) | Valori più alti indicano una precisione di posizionamento e controllo della velocità superiore |
| Capacità di carico per ruota | 50 kg–500 kg | Le configurazioni a più ruote supportano carichi pesanti nell'ordine delle tonnellate | |
| Specifiche delle ruote | Ruota industriale in PU da 3 a 12 pollici | Silenzioso, resistente all'usura, antiscivolo e durevole; adatto al pavimento | |
| Condizioni operative e parametri di protezione | Grado di protezione | IP54/IP65 | Adatto per officine, magazzini e ambienti complessi (comprese condizioni umide o polverose) |
| Temperatura operativa | -20°C–75°C | Ampio intervallo di temperature operative; garantisce un funzionamento stabile e in qualsiasi condizione atmosferica |
● Attrezzature intelligenti per lo stoccaggio e la logistica:AGV (veicoli a guida automatizzata), AMR (Autonomous Mobile Robots), robot di smistamento di magazzino e carrelli logistici; consentendo una movimentazione precisa dei materiali, navigazione autonoma e scarico a punto fisso.
● Apparecchiature per l'automazione industriale:Piattaforme di lavoro mobili, attrezzature mobili CNC, catena di montaggio unità di trasferimento e sistemi di sollevamento mobili intelligenti; progettato per operazioni mobili intelligenti in ambito automatizzato linee di produzione.
● Robot di ispezione intelligenti:Robot per strutture, sale server, reti elettriche e sicurezza ispezioni; caratterizzato da movimenti fluidi, posizionamento preciso e capacità operative per tutte le stagioni.
● Attrezzature per la mobilità commerciale e industriale:Carrelli elevatori industriali leggeri, trasporto elettrico carrelli, veicoli per il personale in fabbrica e attrezzature per il trasferimento medico; offrendo un funzionamento silenzioso e regolare e capacità di carico affidabile.
● Attrezzatura intelligente specializzata:Robot di disinfezione, robot di pulizia, raccolta intelligente attrezzature e utensili mobili compatti per carichi pesanti; adatto per un'ampia gamma di dispositivi mobili intelligenti personalizzati scenari applicativi.
I responsabili delle vendite tecniche e gli ingegneri motoristici senior di Qianjiang Motor si consulteranno con te individualmente per chiarire requisiti del progetto e specifiche tecniche principali.
Simulazione elettromagnetica: il team di ricerca e sviluppo calcola i circuiti magnetici, gli avvolgimenti delle bobine e i fattori di riempimento delle fessure basato sui requisiti di velocità, coppia e tensione.
Progettazione strutturale e termica: forniamo disegni strutturali 2D/3D e progettiamo impermeabilizzazione, sigillatura e termica soluzioni gestionali.
Forniamo specifiche di prodotto dettagliate e disegni di installazione 3D.
Una volta che entrambe le parti confermano i disegni, viene firmato un accordo tecnico e forniamo preventivi per la prototipazione come nonché prezzi scaglionati per la produzione di massa.
A: Rapporto di riduzione elevato (1:20–1:30): fornisce coppia elevata, forte capacità di arrampicata e funzionamento stabile; adatto per carichi pesanti, cicli di avvio-arresto frequenti e superfici inclinate.
Rapporto di riduzione basso (1:10–1:15): offre velocità più elevate e maggiore efficienza di viaggio; adatto per carichi leggeri, crociera a velocità costante e terreno pianeggiante.
R: No, non sono intercambiabili; il motore deve corrispondere rigorosamente alla tensione nominale.
Il collegamento di un motore a bassa tensione a una fonte ad alta tensione brucerà istantaneamente le bobine. Al contrario, collegando a motore ad alta tensione a una sorgente a bassa tensione provoca potenza insufficiente, velocità instabile e frequenti arresti dovuti agli attivatori della protezione. La tensione deve essere in linea con le specifiche del controller e del sistema di alimentazione.
R: I motori con mozzo elettrico industriale sono progettati per il funzionamento stabile con carichi pesanti a bassa velocità, coppia elevata; lo sono non adatto per applicazioni ad alta velocità.
La velocità consigliata per le operazioni di sicurezza industriale standard è ≤300 giri/min. Velocità eccessive possono causare gravi vibrazioni, imprecisioni di posizionamento, usura accelerata dei cuscinetti e aumento dei tassi di guasto, compromettendo così la requisito fondamentale per il funzionamento stabile delle apparecchiature industriali.